作者：yuyongxing  

2012年十一份，我去武汉调试了一台车削动车车轮的数控立式专用车床，该机床系统配置了802dsl，横向进给轴为镗杆在横梁上的运动，竖向进给轴为横梁的上下运动，该两轴驱动为S120，进给电机为1FT6系列。主轴为模拟量驱动，选配了安川H1000系列的重载型变频器，电机为带编码器的变频电机。该机床在我公司时由于某些原因电器部分没有进行调试，但相同类型的机床我们已经调试过的，正是由于有这么一点自信，导致了后来一系列的问题的出现。

刚到用户处时，相关电工已接线完毕，就等着调试，通电后，按照802DSL调试手册一步一步进行，硬件配置－标准数据装载－拓朴识别……。所有做完之后开机重新启动系统，开机后HMI上显示了一条报警“Z轴驱动装置未准备好”，把相关电缆插拔后，重新开关机几次后，（包括两轴的编码器线缆等也都相互交换过了），可故障依旧存在，这下有点没什么耐心了，在现场表现的手忙脚乱，自己就在想：同样的两台电机和驱动器，为什么总是其中的一台驱动器报警呢？难到是驱动器本身的问题？可现场没有备用品可以更换。西门子公司的服务热线也打过了，按照西门子的服务工程师的指点也还是有报警，也就没到别处想了，认定是Z轴驱动器发生问题了，于是联系单位领导把相同配置的驱动器发过来试吧，过了大约有3－4天的时间，驱动器发过来装上，故障信息依然是：Z轴驱动装置未准备好。这下真的是摸不着头脑了，没办法只能再从头开始，重新再来，这下细心对照着调试手册调整下来，严格按照手册更改完相NC参数和驱动参数后，居然所有的报警信息都没有了，当看到机床驱动正常运转时，心中那份狂喜可想而知，但接下来我更深刻的总结了我自己。

1，机床调试时，一定要细心，数控机床的参数调试更是如此。

2，机床发生故障时，不要只看到故障的表象，要善于通过现象发现事物本质所在。

3，处理数控机床故障，思路要开阔，避免“一根筋，一条胡同走到底”

借西门子公司提供“咱工程师的故事”这个平台，仅以此文共勉。如有雷同，不胜荣幸。