作者：HUANGZE75

3.29日星期五 雨

南方广东江门天气不好，晚上刚好下了场大雨，夹杂着闪电及雷声，凌晨十二点一阵急促的手机铃声将我惊醒，车间班长打电话过来，说挤出机电机不转，控制器报错，开始认为是小问题，变频器复位一下就可以了，叫班长停电复位，停电后还是不能复位，于是马上穿好衣服，打着雨伞，冒着大雨到街上找出租车，我住的地方在修隧道，找出租车不容易啊，好不容易找到一个车，到公司后我检查西门子VC控制器的面板报F10故障，此故障为电机绕组短路或对地，此时我惊出冷汗了，这个问题大啊，没有备用电机啊，检查电机，拆除接线后，使用摇表确认为电机相间短路，对地短路。

电机损坏需要更换电机，原装电机为西门子德国生产的，型号为1LG4 315-4AA60-Z,160KW三相异步电机，带有1024库伯勒增量式旋转编码器，及KTY84温度传感器，此时还担心VC控制器是否出问题，包好电机线后，断开VC控制器负载开机，变频器报F12,因为在P100等于3，4，5矢量控制模式情况下，VC控制器检测空载电流过小自动停机不能正常检测VC的好坏。打电话给公司总经理说明情况后，总经理要求尽快让设备正常工作。

天亮后咨询西门子技术支持，关于：

1. 更换电机后的参数更改，需要做电机参数优化。

2. 不带载测试VC控制器是否损坏，方法：将VC控制器P100参数改为1为V/F控制后，将变频器频率加大到10HZ后检查电压是否平衡正常。

3. 西门子建议购买1LE002电机代替1LG4电机，此电机为西门子中国在国内新出的电机，西门子介绍东莞他们的电机代理商，代理商也从事电机维修，电话沟通好后，东莞代理商下午四点开车过来，将电机拉回去维修了，咨询代理商，建议购买有现货的1LG0电机应急使用。

30日星期六，雨

清晨7点左右就起床，去江门汽车总站，坐大巴去东莞虎门代理商那里，现场看到拆除转子后的电机，存在相间短路，绕组绑线都裂断了，维修人员说是有东西掉进去电机内部，导致转子在转动过程中将漆包线划破导致问题，在现场实在看不出有什么东西能够掉进电机内部，转子及定子上都有铜丝及短路将铜丝烧成焊渣情况，在转子上有一圈黑色痕迹，转子需要加工一下，代理商建议回西门子仪征的厂家维修效果比较好一点，目前市面上的漆包线绝缘等级不是很高，同意他们的建议回厂维修，现场亲自看代替电机，型号为1LG0 316-4AB70-Z,此电机没有配置旋转编码器及KTY温度传感器，没有办法了只有自己改VC参数应急使用了，下午3点半就将电机拿回公司，安装尺寸都合适。

31日星期天 阴天

一早过来就更改VC控制器的参数，因为没有KTY84，所以需要屏蔽掉温度控制，更改P380电机温度预警值及电机超温故障P381参数值，来解决A23，及F020报警，将原来设置的温度120°及145°都设置为0，取消温度监控，将P60由7读取随意存取，改为5系统设置，更改P100控制模式由4速度控制就是有编码器反馈控制，改成1 V/F控制，不能改成0，开始设置为0，在触摸屏设定速度后，测量变频器出线电压值不正常，当时很担心VC控制器因为电机相间短路损坏控制器，后来通过设置为1，测量变频器输出的电压正常，在线测试设定频率后电机的电压随频率的变化而变化，确认VC控制器没有损坏。

后将P100设置为3频率控制（无编码器控制），将P130设置电机编码器参数由11有编码器设置为10没有编码器，此参数是不能设置的，设置后控制器马上报F61，设置的参数不正确，其实在没有编码器情况下，选择有编码器也是没有问题的，只要在操作模式上不选带有编码器的模式就可以正常工作，还是将P130设置为11，变频器才不报F61，在报F61情况下，调整参数需要按P加＋键才可以调整参数。

在测试速度过程中，暂且在触摸屏界面上看不到电机的实际速度，最后就是更改好参数后，必须将P60参数改成7，否则变频器就不能跟上位机通讯交换数据了，这个很重要。

打开新购的西门子电机接线盒发现接线柱为M16螺丝，而原装接线线耳的孔只有13，不能直接接线，为图方便临时使用6平方的线试电机空载运行，在VF控制模式下，电流不是很大，电机正常运行，但是在矢量模式下，不给定VC控制器速度（设置为0），电流就大很多，下班后购买了一个直径16的钻头，计划明天上班将线耳扩孔到16。

4.1日 星期一 雨

使用昨天购买回来的钻头，将原装的接线线耳孔扩大到16,，接好电机电源线，咨询西门子关于电机的参数详细优化问题，通讯状态字问题（解决显示电机实际速度），新电机需要优化参数，目的就是发挥电机最大效能，优化电机参数需要在控制器显示009情况下，将P115参数设置为2，优化参数一定需要在开机情况下，即控制器在不设定速度运行情况下才可以正常进行，我开始没有开机，设置为2时首先控制器报A078，F114不能优化电机参数，优化参数需要大约20秒的样子，优化完成后，P115参数值自动回零。

更改P734,通讯控制状态字赋值，可以设置16个状态字，将原装的第二个字由KK91测量电机速度参数改成KK148速度频率实际值，就可以在触摸屏上显示实际速度了。解决了没有安装编码器不能显示实际速度的问题，也清楚了以后状态字是在这个参数设置的。

机械工程师连接好轴连接后，试机出现负载大，电机不能启动堵转情况，在设置3转以内速度时，电机负载率为60%，超过3转后负载率马上飙升，触摸屏报电机过负荷VC控制器自动停机，停机时因为力矩突然消失，电机反转好像飞车的样子。分析电机堵转可能原因为：

1．为挤出机内有料，导致电机负载过重不能启动。

2．电机没有安装编码器导致低速情况下力矩偏小，导致不能正常启动，找生产工艺工程师，使用工艺方法尽量减少电机负荷，采取了：

1升高挤出机温度，让挤出机内塑料更好的融化。

2拆除挤出机出口过滤器。

3将给挤出机下料装置内的料都清干净了。

开机测试还是老样子电机堵转。

咨询东莞购买电机供应商厂家技术工程师，如何提高电机低速转矩，工程师建议：提高电机设置的电压及如果是设置电机额定频率为60HZ的改成50HZ,将矢量控制改成V/F控制，等等，我觉得都不是很正确，

自己还是觉得应该查看电机转矩方面的参数，发现P278频率控制低速所需最大静态力矩参数，将此参数由80改成120增大静态力矩50%，后将P279在低速范围内无编码器运行即频率控制最大附加力矩由20改成40后，重新开机挤出机电机运转正常，原因就是这个参数需要设置，增大了VC控制器启动及低速力矩，力矩加大后克服了负载力矩，电机就正常运行了。将挤出机开到正常工作速度观察VC控制器及触摸屏上的负载率都正常，此次更换新的西门子电机工作圆满完成了，问题解决后一身轻松，几天的压力瞬间消失，同时为自己感到欣慰，没有白费功夫，通过这次维修实践得到的经验就是：

1. P278，279这二个参数对于P100等于3特别重要，增大启动转矩。

2. 西门子的VC控制器品质不错，电机短路没有对变频器造成损坏。

3. 通过这次更换西门子电机，对西门子的电机及VC控制器参数有更深刻的认识。

4. 西门子技术4008104288热线对西门子设备维修，起到强大的技术支持作用。

5. 矢量控制相对于V/F控制，显示出在低速大负荷启动时的优越性。

6. VC控制器DP通讯控制字状态字设置。