作者：kegebo 

接触Siemens数控系统已经很多年了，从一开始的一窍不通，到通过学习网站资料、技术论坛的不断求教，感觉自己是了解了一些数控系统的维修方法，但有感觉还是和精通有很大的差距。

记得有一次，一名操作者来找我，说是机床刚刚开始切齿，他两眼还在盯着工件，机床莫名其妙的出现了急停报警。我来到现场，发现急停报警还在。这是一台锥齿弧齿铣齿机，采用Siemens 802D数控系统控制。由于机床急停，伺服断电，铣齿刀在工件中没有退出，机床的摇台和工件的惯性不一样，造成弧齿轮的齿面被刀具啃掉了一块。眼瞅着这个工件是要报废了，可是什么原因引起的哪？

我分析了一下机床厂做的PLC程序。发现能够引起急停信号v26000000.1报警的原因有三个。有两个是局部变量L2.0和L2.3，还有一个是M251.7。由于当时我并没有在急停子程序中看到M251.7，两个局部变量又看不出状态。决定修改一下PLC，对两个局部变量做一下监控。连接笔记本做好监控后，我又让操作者运行了一下刚才发生故障的程序。切了好几个齿，也没有出现故障。难道机床又恢复正常了吗？由于造成了废品，我心里不敢大意。详细询问操作者当时的状况，了解到操作者是在调整进给倍率时出现的故障。难道倍率开关出现了问题？

我试着调整着倍率开关，没有出现故障。让操作者来操作，故障竟然出现了。真是有些奇怪，倍率开关还认人不成？出现故障后，查看我设定的监控位，都没有出现故障报警。只好去查找这个没有监控的M251.7。发现这是一个在机床面板子程序下的控制点。主要作用是监控进给倍率开关的格雷码。当出现档位全为0的情况时，发出急停报警。可是当时我并没有这块MCP面板，也没有倍率开关可以更换，如何处理哪？我发现那个操作者在旋转倍率开关的时候，比我的速度要慢。要是我加一个延时，把报警的响应延时一下，会怎么样哪？我发现，这个倍率开关在正确的档位上还是编码正确的，只是在档位转换时，会有全0编码的出现。但是，伺服系统在档位全是0的状态时又会是什么状态哪？我的心里也没有底。不妨试一下吧，我只加上0.5秒的延时试一下。操作者动作再慢，也不会在空白档位上停留0.5秒吧。修改了一下PLC，试车，竟然成功了。

机床的故障虽然解决了，但我还是不知道倍率开关全是0会给伺服系统带来什么影响，只有不断学习吧！