作者：终极南天　

２０１２年的北方夏天，外面的温度和南方一样的热，而在宽敞的印刷厂的车间内却是凉爽的，经过一个星期的安装和调试，新机器终于可以走纸了，走纸正常。开始试印，套印效果非常好，远远高于国标，四色十字线低于１０丝。可是只有一个小时，开机器的机长发现有一个轴的相位跑了，需要不断的手动调整。

　　　　　　说下机器配置，高速轮转印刷机，１４个伺服电机，主控用Ｄ４４５，下面挂了两个ＣＵ３２０,１４个Ｓ１２０驱动器，两１００ＫＷ的ＢＬＭ。

　　　　　　我把电脑接上４４５，没有报警，打开相位跑的那个印刷轴的ＥＸＰＥＲＴ　ＬＩＳＴ,发现这个轴的ＦＯＬＬＯＷＩＮＧ　ＥＲＲＯＲ有０.１几，比正常的印刷轴的０.００几大了太多了，难道没有优化，每个电机在公司里我都优化过的哇。再来一遍吧。我停下机器，速度优化下，位置优化下。把纸断了，再空开机器。正常了，只有０.００几。这个正常只维持了十分钟，ＦＯＬＬＯＷＩＮＧ　ＥＲＲＯＲ值慢慢变大，我ＴＲＡＣＥ了速度和力矩，没发现什么异常。有点懵了，怎么会有这种现象。还不报警。我又把驱动下的电机删了，再配置一下，再优化下，现象依旧。没招了，只好请教北京ＳＩＥＭＥＮＳ工程师，发过去的ＴＲＡＣＥ图得到回复都是正常的，应该是程序问题。

　　　　　　接下来一遍一遍的看程序，每个轴都调用同一个ＦＢ，应该不是程序问题，看了硬件配置，发现相位跑的轴挂的ＣＵ下只有两个轴，一个是印刷轴相位跑的轴，一个张力轴，想了下，张力电机跑点相位的话应该不会改变张力多少，对印刷效果没有什么影响的。我把张力轴的ＦＯＬＬＯＷＩＮＧ　ＥＲＲＯＲ监视了下，现象一样，会慢慢变大。

　　　　　　我马上打开ＣＵ的ＩＳＯＣＨＲＯＮＯＵＳ　ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ选项看下，果然是的，没打勾。

　　　　　　打上勾，下进４４５，机器运行了一天这两个轴的ＦＯＬＬＯＷＩＮＧ　ＥＲＲＯＲ也没有变大。一切正常了。唉，在配置时就应该打勾的没有打，一点小疏忽，处理了三天时间，最后问题解决了心里还是高兴的。