作者：mashimaro 



        最近有个同事碰到一个问题让我帮忙看一下，他们正在使用中的编码器经常无数据，故障现象就是，在正常使用时，编码器数值固定在一个值不变化，过一段时间又自行恢复计数。编码器是图尔克的增量型编码器，模板采用的是FM450-1，接线方式为：1A*、1B*、1N*、1M和DC24V，模板的24V通过外部的菲尼克斯24V电源供电。



        同事说编码器、模板和电缆都更换了，出现问题时测量24V电源也正常，可问题依旧。既然设备没问题，那就只能考虑接地和干扰了。记得以前碰到过类似问题，由于电平的原因造成编码器无法正常工作。在FM450的手册上有这样一句话“计数器输入（编码器电源、编码器信号）的电路与CPU接地在电气上隔离。因此，必须将端子4（1M）连接至具有低阻抗的CPU接地！”，于是和这个同事说，分别测量一下正常使用和出现故障时编码器电源对于CPU地的电压是多少，应该就能找到原因了，结果出现故障时电压只有10V左右，模板无法识别信号，那自然不计数了。于是将端子4接地，问题解决。