我认为这个问题的关键有两个:1、FC1（DP_SEND)是否能在5ms之内执行完毕.2、CP342-5能否在5ms之内完成与从站的数据交换.
关于第一个问题,你可以实际执行一下,只把FC1程序下载到CPU中运行,连续读一下OB1_MAX_CYCLE和OB1_PREV_CYCLE两个变量,评估一下FC1的执行时间,如果小于5ms,可以满足要求.
关于第二个问题,可以在DP属性中点击"BUS PARAMETERS"标签,查看一下"Ttr Typical",如果不超过5ms就基本没问题了.(CP342-5本来就是为减轻CPU的通讯负担而设计的，如果从站少的话，应该没问题）
以上只是我的分析,实际没做过,也没机会做,希望你成功以后经验共享!