公司上马了一套近100个轴的大系统，两个D445控制CU320，其中一个传动D445的系统运行状况良好，另一个D445参与位置控制，经常无缘无故报警，造成全线急停。而且每次查故障代码都不同，一般是编码器信号错误之类的，不过不是同一个轴的编码器，明显不是真正的故障。

愁了好几天，给厂家打电话，厂家要求把现场和驱动器的接线全部紧固一遍，还是不行。。。。

没办法，只好翻出设备技术交流，安装，调试过程中接触过的几位西门子工程师的电话，倒苦水，本以为他们也会很头疼，给出几个模棱两可的诊断书，没想到第一个电话，就切中了要害：“你查一下供电的电源电压.”

    “23.4V”

    “偏低，调高到24.2V”

    由于我们这套设备厂方过于节省，全套系统只有两个西门子24V电源模块，虽然每个能输出40A电流，但是这么多模块同时工作，难免会有电压被拉的很低的情况。调过电压后，已经半年了，这种“诡异”的报警再也没出过。

   感谢那位西安的西门子工程师！