读了廖老师的文章，有几点说明：
1. 主站的计算机软件（例如DCS或组态软件）的编程人员需要编写实现Modbus通信的程序，首先需要确定Modbus RTU的报文结构
其实根本不需要了解Modbus RTU的报文结构。如果现场PLC采用的是标准的Modbus通讯协议，RTU的报文结构完全是标准的，只是个别的PLC中地址的高低位对应关系有时有对调而已。
2. S7 PLC手册给出的Modbus地址与Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同类元件的首地址为1。而西门子PLC采用的是基于0的地址，即同类元件的首地址为0
基于1的地址是指最小地址的1时的编址方式，即采用的是IEC1的地址编址方式；同理基于0的地址是采用IEC0的地址编址方式。如果通讯双方采用不同编址方式时，只需加1即可。
Modicon公司的Quantum、Momentum、Compact（已停产）是采用IEC1的编址方式；而Premium、M340、Micro、Twido、M218、M238、M258遵从的都是IEC0的编址方式。