我用PID向导做的一个PID控制，现在有些迷惑，

模拟量输入是压力传感器，系统的执行机构是个比例溢流阀，现在我想让执行机构停止后，PID的输出值快速的归零，（如果不归零就会出现下次启动执行机构时，PID的输出值会直接作用到机构上，比例阀不是从零位启动，）这样启动就不是想要的从零点起了。

拿现场例子来说：比如，我现在参数是VD100是目标值，AIW0是传感器输入，AQW0是控制比例阀的输出， ，我现在设定一个数PID稳定后AQW0是11000（相对于32000）而言，OK了后，我关闭比例阀，AQW0会迅速降到5000左右，然后很缓慢的再往下降，下次运动时这个AQW0还没归0，再启动比例阀，阀位当然不是零位了，想请教下，有没有方法让PID的AQW0快速归0，或者手动清零也行啊，怎么能实现？

请老师指点下，万分感谢