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1

2014-10-11 20:55:13

使用CANopen(PROFIBUS)与伺服驱动器做通讯,以增量定位做控制模式,10ms为周期,计算主编码器行进增量,再通过CANopen(PROFIBUS)设置伺服增量行走距离。机器连续运行,产量为8000BPH,编码器分辨率2000,精度要求<=3mm。
是否可行?需要注意什么要点?!
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guzhang

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