回复:大马拉小车

jimsz

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发布于 2014-10-14 08:27:04

5楼

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以下是引用仙道在2014-10-13 19:29:08的发言 >4楼:空载电流就达到额定的30%?有这么大啊?记得以前调试数控机床的时候,机床轴运动时电流也就10%不到啊,有实际检测过伺服电机工作电流的吗,最好是数控机床的,因为数控系统HMI一般都带电流检测功能,很方便的,时间太久 忘记了
以下是引用jimsz在2014-10-13 11:35:24的发言 >3楼:大电机的空载电流也...

引用3楼详细内容:

大电机的空载电流也是很大的(励磁占主要,转子为空),例如空载电流占额定负载时的30%算的话,这个电流也接近于于小电机时的满负荷,要是再拖动个小车的话,算他比空载时要大一些,这个电流蛮大的哦。很危险哦!
所以电缆不建议换小,或许行,但也有可能出问题哦

看漏了,伺服电机与普通电机确实不一样,伺服大都是永磁同步构造,这个模型不清楚。
这边正好有个项目是大马拉小车的,不过我当时没有检测电流,有转矩
实际检测到使用的峰值功率是1.3KW(电机是3.3kw)。这比例和你的差不多吧
峰值的转矩是15%,这出现在加减速时,正常匀速就7%。你参考一下







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