各位前辈:
小弟有个问题请教下各位前辈,公司要做套设备,采用simotion 435-2DP+IM174+安川电机(东西买回来了),我在调试过程中,遇到一个问题,组态完成下载后,simotion D435-2DP报20005工艺报警,伺服驱动器上电后伺服驱动器的伺服ON信号会马上ON,不需要在simotion上控制。电脑监控的control panel上的drive error会一直亮,不知道啥原因,各位前辈帮我看下是啥原因,是伺服驱动器的参数设置错误?还是工艺组态错误?谢谢!!硬件接线检查过,没 发现问题。