6脉冲整流，采用EMF反馈，出440V直流电压，作为试验电源，驱动额定电压为440V的直流电机旋转（额定转速1500rpm，额定电流12.5A）。该直流电机的励磁来源于外部的另外的开关电源。

目前的问题是：励磁加到额定，440V直流（波动正负0.5V不到）也到了电枢，直流机空载稳定（1500上下波动2rpm），但一旦开始加载（直流机连扭矩仪再连加载器），电机的转速波动就波动加大（上下波动10rpm），从扭矩仪上读到的功率波动也同样较大（加载1KW时会有0.5KW的波动），且联轴器上有机械异响（已经排除电机本身质量问题、联轴器及加载器的本身机械问题，加载器也经过测试，没有问题），但此时电机的电枢电压波动不到正负1V，电枢电流波动不到正负0.3A。

附图为加载时的电枢电压和电枢电流波形，感觉有点畸变，但还算正常。是否这个整流出来的直流电源的质量不行，导致产生脉动转矩，使得加载时产生机械异响呢？相当纳闷。。求大神指教，拜谢！