回复：请老师指点下，200PLC的PID模拟量输出，归零问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请老师指点下，200PLC的PID模拟量输出，归零问题

Zaxife

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普通如何晋级?

发布于 2014-10-15 19:41:39

7楼

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以下是引用krones36000在2014-10-13 08:04:56的发言 >6楼：老师能说的具体点么？我也知道该清零，但不知道怎么做，我现在用的笨方法就是停止时把PID的目标值清零，让PID计算出输出值为0，但是这个速度很慢，很久输出都不归零

以下是引用Zaxife在2014-10-12 21:23:24的发言 >4楼：难道不使用PID后不...

引用4楼详细内容：

难道不使用PID后不需要清零的么？
在定时中断里面不使用PID计算时计算值和输出值必须清零的。
比如只有开机时才计算PID，关机时就清零，在死区内也可以不计算PID但不需要清零。

当不需要PID计算时，把PID回路表的PVn、PVn-1、Mn 、Mx这些值清零，然后PID输出就是0.0了，当下次开始PID计算时又会从头开始计算而不会由于上次的计算值影响到这次的计算结果了。

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