G150 速度跟随问题

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He Xiao Hui

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G150 速度跟随问题

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2014-10-15 20:17:23

调试一台G150的变频器,负载类似于起重.调试完出现一个问题,见附件的Trace曲线. 图中那条Bit的曲线是释放抱闸的输出信号,G150本身的抱闸功能. 在启动信号给出的时候,一切正常,到达释放抱闸的时候,电流突然下降,转速也就跟不上去,而且是直接与设定速度相反了,造成启动的瞬间有一个反转. 动态优化都作了,空载OK.电流环的PI在优化的基础上手动调节过,没什么效果.. 现在有点困惑.该从哪下手. 抱闸放开的时间不对? 电流环的问题?
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