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回复：关于V90使用过程中的F7452报警问题

十一一

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普通如何晋级?

发布于 2014-10-16 12:50:29

2楼

F7452是因为系统PID调节器没调好，系统跟随误差过大，用软件trace一下速度的给定和实际，看是超前了还是滞后了，先调速度环再调位置环。如果不知道怎么调就试试自动优化功能吧。要是本身系统响应要求就比较高，可以设着把偏差检测范围放大一点，比如由1000升到5000之类的。

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guzhang

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