得到程序的扫描周期，在程序中有时会比较有效。
1、OB1的临时变量中LW6就是存放的上个扫描周期的时间，单位ms，
我程序中引用该值，但是在测试中发现不准确。因为我的引用时用 距离=速度*时间，运算距离用的是时间的累加。我测试的时候发现扫描周期很短只有0~1ms，这时候如果是0的话，就不累积了。
做系统T定时器（运行原理来说T定时器是准确的）和我用扫描周期累积的时间做比较，扫描周期越小，我累积的值就越慢，99.9秒就能差400~500ms（因为系统T定时器精度100ms），加大扫描周期后（20ms），累积值差的就少一些（100~200ms）。结论时间越长差的就越多。原因在于OB1提供给我的扫描周期精度是1ms，所有有四舍五入的问题，每个扫描周期都累加的造成误差大；
2、利用系统功能SFC64，返回系统运行时钟，利用这个值，做累积时能得到准确的累积值。
SFC64帮助中说，0~21*******（7FFF FFFF),超限后从0开始，返回值给变量A,
L A
L A_old
-D
jpz pos1
L st
pos1: t st，
L A
T A_old
A(old)=A上次的值。st扫描周期，数值最大折返时，扫描周期不更新（小概率事件，连续运行24.8天发生一次）；
这样得到的ST消除了四舍五入造成的累计误差问题。