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回复：加速过程中的速度突跳

liyubing11

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论坛等级：游侠

注册时间：2014-06-01

普通如何晋级?

发布于 2014-10-18 13:58:49

16楼

李工，您好：又班门弄斧一下，仔细看了一下贴图，发现升速过程中基本为三段，电流模型作用阶段，跳跃段，电压模型作用段，似乎第一、第三段斜率差不多，过度阶段出问题。您说带编码器反馈没有问题，似乎问题出在无编码器模式速度速度计算上，电压模型（大全图P396）KK0233、KK0234是角度控制器输出，在过度阶段似乎不太好，看能否手动调节P315\P316，看能否改善。

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guzhang

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