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回复：请教：CPU313-2DP的PID回路数量有限制吗？

Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2014-10-18 22:14:23

6楼

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以下是引用划痕在2014-10-17 10:05:20的发言 >3楼：首先任何一款CPU对程序的容量都是有限制的，而所谓的建议PID回路不要超过某个数值，其实也只是通常情况下的一个经验值。但是可以通过合理的规划，实现比较多的PID回路。
例如在OB35（100ms循环中断）中，每10个PID一组，分5组，相当于每500ms执行一次PID运算 （而对于单个扫描周期仅执行了一组PID），这样一来就可以使用50路PID运算咯。
这是看应用的，不是所有的PID都可以这么做的
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