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回复：飞剪电机0速有波动，求教？

lxm650

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黄金如何晋级?

发布于 2014-10-19 07:42:08

15楼

如果你的这个飞剪有位置环，且用的是PI调节器，是很容易抖动。我认为根本问题还是在于位置或速度环的PI参数问题，特性太硬。建议位置环用P调节器，速度环采用PI调节器。上述撤使能再加的方法确实没找到根本原因。

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guzhang

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