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回复：请教下，用什么模块监控伺服实际走的脉冲数？

芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2014-10-19 08:34:22

4楼

实际走了多少只能通过驱动器的方面获得信息。
最基本的是驱动器的分频输出，他把伺服电机看做是一个AB相编码器。plc可以通过AB相高速计数器读取这个脉冲。但是这个脉冲通常是3伏的某些标准线路，不能让plc直接读取。需要另行组织接收电路。
另外可以用通讯的方式读取驱动器“当前位置”信息。这要视乎你的plc和驱动器有没有对应的通讯软硬件。
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