LS776C为美国生产的光栅尺，由于年代已久，咨询海德汉公司也没有得出光栅尺详细的技术参数，既然光栅尺的周期对了，最后想到一个很简单的办法测试光栅尺的距离编码参数，将LS776C按普通光栅尺设定参数，MD30240【1】= 1，MD31000【1】= 1，MD31010【1】= 0.004mm，MD31040【1】 = 1，MD34200【1】 = 1 ，MD34060【1】 = 100mm（为了能检测到零脉冲，距离先放大一点），MD34000 = 0，MD34040 = 10mm/min （设定一个比较小的速度，便于观察两个零脉冲之间的距离），MD34080 =0，MD34090 =0（参考点偏移清零），MD34100 =0，驱动参数：P400【1】=9999，P404【1】勾选不规则的零脉冲，P407【1】=4000，设置以上参数，每次回到参考点后，将轴移出零点，再回零，记录每2个零点之间移动的距离（也可以借助34093参数），这样就可以知道光栅尺的距离编码信息了。经过实测，LS776C零脉冲间距为20mm，零脉冲间距增量为0.02mm，根据以上信息设置NC参数和驱动参数，特别注意驱动P426【1】要设为5，即零脉冲间距增量为5个周期，设置完成一切OK，再也没有232131报警了