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回复：请教：CPU313-2DP的PID回路数量有限制吗？

Zane

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发布于 2014-10-19 21:56:46

9楼

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以下是引用划痕在2014-10-19 12:19:33的发言 >8楼：在过程自动化PA系统中，应该是绝大多数场合都适用的。（只要能接受PID运算周期为500ms的就是可以的。）
可能在一些运动控制或其它要求快速的响应场合，才会显得不适用 ^_^
恳请版主举例说明。
以下是引用Zane在2014-10-18 22:14:23的发言 >6楼：这是看应用的，不是...

引用6楼详细内容：

这是看应用的，不是所有的PID都可以这么做的

以下是引用划痕在2014-10-17 10:05:20的发言 >3楼：首先任何一款CPU...

引用3楼详细内容：

首先任何一款CPU对程序的容量都是有限制的，而所谓的建议PID回路不要超过某个数值，其实也只是通常情况下的一个经验值。但是可以通过合理的规划，实现比较多的PID回路。
例如在OB35（100ms循环中断）中，每10个PID一组，分5组，相当于每500ms执行一次PID运算 （而对于单个扫描周期仅执行了一组PID），这样一来就可以使用50路PID运算咯。

楼主的应用就可以说明问题啊，需要较快哦响应
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