谢老兵出马！

1、示波器上的电压及电流从哪里检测？扫描周期是多少？——电压直接取自电机电枢的接线螺柱上，电流是在回路中串联分流器，从分流器两端直接上示波器的测量模块端子。示波器扫描周期：250ms。

2、速度是从哪检测？——速度是来自扭矩仪上的读数。（电机连轴扭矩仪，扭矩仪连轴加载器），由于是两轴连接三个设备，因此转速测量结果值得信赖。

3、励磁是否稳定？能不能给出励磁的电流波形？ ——励磁来源于从某厂家购买的开关电源（100%新），不过是个电压源，因此在额定励磁电流处，随着运行时间增长，励磁电流会缓慢下降0.1A，然后手动调节旋钮升电压，将励磁电源调回到额定值处。总体来说，励磁电流波动不大的，可以算作稳定。至于波形，没有用示波器看看，这个可以有，过两天去现场，再验证下励磁电流的波形。

——另外，加载的时候不稳定，直流电机的轴功率忽大忽小，波动较大。5.5KW直流机，30KW的加载器，是否是加载功率不匹配导致的呢？可惜现场没有更大一点的直流机了，否则就更好进行对比测试了。