发布于 2014-10-20 22:01:17
9楼
兄弟客气了。
250ms的扫描周期会掩盖好多问题的。建议10ms以下看波形。分流器受_精度的影响,并不适合采集电枢电流。
个人感觉用drivermonitor抓的波形更具可分析性。
结合你的描述,我感觉电压及电流实际值的波动幅值超过了你给出的数据,你的系统还是机械特性有问题,可能偏硬(但实践中EMF做反馈时,机械特性通常便软,不知你的流调及速调参数是如何得来的)。不过究竟是便软还是偏硬,还是要看振动的频率及速度和电流波形。
用drivermonitor录个波看吧,然后再分析。
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心