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回复：关于用6RA70作直流电源的用法

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普通如何晋级?

发布于 2014-10-20 23:01:23

10楼

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以下是引用老兵在2014-10-20 22:01:17的发言 >9楼：兄弟客气了。
250ms的扫描周期会掩盖好多问题的。建议10ms以下看波形。分流器受_精度的影响，并不适合采集电枢电流。
个人感觉用drivermonitor抓的波形更具可分析性。
结合你的描述，我感觉电压及电流实际值的波动幅值超过了你给出的数据，你的系统还是机械特性有问题，可能偏硬（但实践中EMF做反馈时，机械特性通常便软，不知你的流调及速调参数是如何得来的）。不过究竟是便软还是偏硬，还是要看振动的频率及速度和电流波形。
用drivermonitor录个波看吧，然后再分析。

嗯，行，等到了现场，先改用10ms的扫描周期，看看波形再说。

内环外的PI参数都是手工填写的，没做优化（因为作为直流电压源，其控制对象——直流机是不固定的），可能存在特性偏硬的情况，这个地方我会再多多注意下。对了，关于这种情况下（控制对象不固定）的内环外PI参数，老兵或者其他大侠有没有什么建议呢？如何才能更好地获得这些参数呢？

至于用DrvMon录波形，我也会做一次，看看电枢电压和电枢电流到底波动的幅度如何？

再次感谢老兵及楼上几位兄台的发言，给我做了一些提醒，一并拜谢！

努力工作，开心每一天！！！Email：lgj84@163.com

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