一台840d的磨床，两根进给轴X轴，Z轴，一根主轴,第一测量系统激活，采用电机侧的增量式编码器，正常加工时Z轴25050contour monitor报警，很普通的报警，更换Z轴的控制卡，放大器，没用，机修认为Z轴机械部分没有问题。
修改25050指向的MD36400，放大10倍，引出25060和standstill monitor 报警，又将MD36040和MD36030放大10倍，这样Z轴可以走一段距离，伴随着25060报警和不断的复位，分几次将Z轴回到原点，然后是X轴回原点，X轴居然也出现25050 contour monitor 报警，监控诊断界面服务信息，发现无论给定速度多大，X轴，Z轴的实际速度最大只有30转/分，同时平滑电流也很小只有1%-2%。
论坛里的前辈有没有遇到过这种情况呢？