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回复：关于用6RA70作直流电源的用法

cooking110

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普通如何晋级?

发布于 2014-10-21 16:21:17

12楼

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以下是引用老兵在2014-10-21 08:41:56的发言 >11楼："关于这种情况下（控制对象不固定）的内环外PI参数，老兵或者其他大侠有没有什么建议呢？如何才能更好地获得这些参数呢？"

如果电机型号不超过4个，可以用转换功能数据组FDS的方法。

电机型号完全不能预知，因为该直流电压源是作为试验电源，而试验对象，即直流电机是随机产品，用户自己都不知道，只清楚大概的电压等级，不超过440V，功率不超过110KW。
所以老兵大哥您提到的参数组切换，估计不太好使。

我上面的问题："关于这种情况下（控制对象不固定）的内环外PI参数，老兵或者其他大侠有没有什么建议呢？如何才能更好地获得这些参数呢？"指的是如何获得最佳的PI参数，而非如何切换PI参数？是手工调试外加经验值，还是有什么更好的途径？

努力工作，开心每一天！！！Email：lgj84@163.com

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