求教802DSL 写程序的高手指点:如何读取一个模拟轴的速度

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求教802DSL 写程序的高手指点:如何读取一个模拟轴的速度

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2014-10-21 16:28:36

一个模拟轴,加了一个直接测量编码器读取实际位置。这个轴运转时有一个实际进给速度,以每分钟来计算。由于模拟量的不稳定和齿轮传动间隙问题,模拟轴最终速度会不停的变化。通过读取机床实际位置来计算,如果以10MS来计算,则:取出来的值大于实际速度,如果以0.5来计算,速度偏差不大,则又跟不上实际位置的变化。
求教:如何实时的将这个参数取到PLC中。
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