嗯，的确是这样，作为电压源，我现在只关心电压的稳定程度，对于电枢电流，只要不超过装置额定，其实关系不大，就像我们的家用电网，只要维持通常的AC380v稳定即可，对于电流，是随负载变化的。

您说的两种处理方法：
1、把电流环去掉I，改成纯比例的。——内环纯比例，就是让电流用更快的速度来响应外环电压的变化？麻烦老兵再作个解释，3ks。。

2、不用EMF做反馈，P083选择外部源做反馈。外部源直接想办法引入整流电压的规格化值。这样处理后，再试着录波形调一下速环的PI，我估计难度不大。——不用emf闭环，那么就要用到电压变送器之类的，然后再送到70的模拟量端口上进行规格化，说实话，这个改动有点大，现场目前并不具备这个条件，而且也要考虑电压变送器本身的波动和线性度问题。

此外，P值不能太大——我目前调试使用的P225=2.53，p226=0.266，p155=0.25，p156=0.2，这是我手动调试获得的，并非优化之类的结果。