回复:关于用6RA70作直流电源的用法

老兵veteran

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2014-10-21 22:04:44

17楼

1、电流环改成纯比例的,目的是为了简化数学模型,使控制更简单。毕竟单环怎么也比双闭环调试起来更简单。
2、只所以不用EMF,是因为EMF=Ud-Ia*Ra-Ldi/dt,受电枢电流的影响较大。其实把Ud引进模拟量通道并不复杂,用几个电阻,再隔离一下就可以了。
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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guzhang

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