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回复：关于用6RA70作直流电源的用法

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普通如何晋级?

发布于 2014-10-22 12:49:08

18楼

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以下是引用老兵在2014-10-21 22:04:44的发言 >17楼：1、电流环改成纯比例的，目的是为了简化数学模型，使控制更简单。毕竟单环怎么也比双闭环调试起来更简单。
2、只所以不用EMF，是因为EMF=Ud-Ia*Ra-Ldi/dt，受电枢电流的影响较大。其实把Ud引进模拟量通道并不复杂，用几个电阻，再隔离一下就可以了。

1、电流环改成纯比例的，目的是为了简化数学模型，使控制更简单。毕竟单环怎么也比双闭环调试起来更简单。————行，这是个方法，我到时候也再试试！

2、只所以不用EMF，是因为EMF=Ud-Ia*Ra-Ldi/dt，受电枢电流的影响较大。其实把Ud引进模拟量通道并不复杂，用几个电阻，再隔离一下就可以了。 ————喔，原来如此。那么是否可以这样，外环不采用调速器获得的k287（即EMF）反馈，而采用调速器采样获得的K292（即电枢电压）反馈。刚才翻了一下手册，k287=Ud-Ia*Ra-Ldi/dt，但K292倒是没有在框图里找到，只是解释为：电枢电压。

努力工作，开心每一天！！！Email：lgj84@163.com

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guzhang

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