应用结构如下：
Wincc-CPU400-3台6RA70通过profibus连接，4年左右一直正常，偶尔飞车，没当回事，最近开十次，最多有三次能正常运行给定转速。
说明：1.电机为89年的产品，配的交流发电机，应用时通过整流后接入X103\X104，反馈没问题，从以前的运行情况和最近能正常运行可以判断
2.肯定是转速控制，给定值也正常不大，斜坡函数发生器设置了较大的加速时间
最近只要一起动，就飞车，有时候还会反转（是指和目标转动方向相反）；请问各位有没有遇见这种情况啊？麻烦大侠提出调试方法，谢谢！