回复:设备进给轴实际转速最大30转/分,而给定的转速正常(几百至上千转不等)

身后的守护者

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发布于 2014-10-23 10:53:38

7楼

隐身人说的是位置环闭环,我们这台设备是速度环半闭环,使用电机侧的增量编码器,第一测量系统激活,DB3?.DBX1.5本来就是1不需要修改。另外ruixin2,MD31050--MD31080的第一第二测量里的值都为1,与正常一致。我就是百思不得其解,为什么无论设备的速度给定值多少,速度实际值没有超过31rpm的,而且X轴Z轴都是如此。
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guzhang

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