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以下是引用kdrjl在2014-10-16 21:18:21的发言 >4楼:3楼:你这个图提供的纵坐标看不清楚,首先,你这个启动是半空中的启动?还是从地面的空载启动呢?转速和电流的纵坐标线一致吗?没看出有反转的。只是在启动起始处,与给定有一个滞后。
截图没注意,应该放在速度上。 两个速度是一个坐标,没有与电流同一Y坐标。速度给定从0开始的,就是开始滞后的那一点,实际转速已经是负值了,反转就是开始的这一瞬间。滞后应该跟随慢一点,不至于实际速度都到负值了吧?
是一个锅炉上料系统,一个卷筒上反向绕两根钢丝绳,一根钢丝绳带一个料斗,卷筒正转A斗上升B斗下降,反转就A斗下降B斗上升,总是有一个满载的料斗。启动时从地面开始,不存在空中启停的情况。