回复:加速过程中降速,张力突降原因?

bluesea110

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发布于 2014-10-24 13:04:24

7楼

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以下是引用Zane在2014-10-23 22:08:48的发言 >6楼:1. 楼主的复卷机带振动传感器吗?我想知道控制系统和变频是如何感知振动的?如果能感知振动,控制策略要求减速,那就减下来呗,为啥是脉冲式的减速,这好像更加不利于减轻振动,只会加剧振动的产生哦。一般来说,双底辊直径与减速比如果是一样的话,产生共振的可能性会比较大。
2. 关于张力楼主一定要这样解释,我也只能呵呵了。有一点要指出,楼主起卷时好像没有静张力,零速张力为零,起卷时张力突变,纸幅突然由松到紧的变化,这是不利于起卷的。
3. 这一点就更不能认同了,复卷机加速过程状态下直接转为减速阶段是很正常现的象,比如升速过程中人工干预的停机,而在卷厚纸板的工况下,经常的速度曲线就是个三角形,稳速状态极短或没有,如果认为这是异常现象,那估计楼主的惯量补偿做得是不那么靠谱了。

恕我直言,楼主要解决问题,先把真实的曲线记录做好,真实地反映设备的情况,然后大家才能给你分析问题。
以下是引用bluesea110在2014-10-23 20:22:58的发言 >5楼:1:蓝色的速度给定是...

引用5楼详细内容:

1:蓝色的速度给定是在振动自动降速的,所以看到 速度变化是有震动降速。
2:张力正常情况是稳定的,给出的图形是偶尔出现,且大母卷出现的情况。张力只是加速时变化较大点,张力看到不稳定是显示比例做了调整,实际是稳定的。
3:异常情况是出现在加速过程中的突然减速阶段,转动惯量计算跟补偿是正常的。如果有问题,也不是偶尔现象了。

你所解释的观点大部分赞同,只是由于帖子图片上传功能不太方便,所以看到的图形是WICC 显示的。如果用传动软件截下图就比较清楚了。
首先1:是由震动的,且带震动传感器,自动减速是脉冲式的。双底辊辊径不一样,所以并非共振导致。
2:由于发的图片看到张力并不是特别清楚,你看到的是母卷开始卷纸时情况,有可能存在你说的情况。
3:加速过程中突然降速,就是脉冲给定突然降低,在高速加速过程中,转矩及转动惯量计算时间应该是ms级,然而加速又突然降速这个时间是否响应是否太快。存在加速的惯量,而在2s钟内又减速。尝试在传动控制中进行优化,使这个变化过程缓慢些。
过程在观察中,应该可以解决了。
不管怎样还是感谢参与解答,谢谢。
Drive Future.
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