回复:西门子定位-角度动原点定位

远行的虎

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2014-10-25 15:50:43

4楼

楼主提出的问题很有借鉴意义,我想请教楼主几个问题:
1 扭力传感器的量程有多大,如果有3-5N的偏差,那么它的量程应该有几十N,在电机的扭矩及机械结构能够承受的前提下,将找原点扭矩再调大一点行不行?
2 为什么当扭力达到7N点用Q2.4输出一个立即点给I0.0,在程序内部直接传送过去行不行?
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guzhang

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