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回复：使用PLC控制安川伺服电机

芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2014-10-25 16:27:30

8楼

库程序的减速是在可以预知的情况下自动计算减速时间。如果是用电眼等作为实时监视而停止的话，是属于一种（程序）不可预知的控制。所以无法自动计算减速时间。
你可否这样考虑。程序通过找原点，确定绝对坐标，坐标确定了，那么各个电眼的位置已经相对于坐标来说是一个恒定的值。这个时候可以在程序里面做限位，把所有电眼都可以去掉了。机械的移动全凭程序中的坐标控制。就做到了可预知的运动。
道理很简单。你蒙眼快速跑向一面墙，并且停在手刚好摸到的地方。你绝对要慢慢摸过去。而你事前要是测量过墙的步数，20步，那么你头15步就敢大胆跑过去，并且再走5步就是墙。
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