在现场没有编程计算机的情况下，如果远程的PN网络存在路由器时，是可以采用下面的方式访问远程PLC的。
1、首先要知道公网接入点的IP地址（固定的IP；或者是动态分配的IP）。
2、在PN网络路由器的设置上，要在《安全功能》中启用远程Web管理选项。这样才能远程控制访问映射到PN网络中的每一台PLC或驱动CU。
3、在获得了路由器的访问（2、）权限后，就可以从外部远程设置路由器的转发规则：
启用DMZ功能；把某一PLC的IP地址设置成对公网“开放”。也就是说，外部对公网接入点的IP访问，就是对这台PLC的IP的完全访问，并允许双向通讯。
4、通过远程分别设置对应的PLC的IP地址DMZ映射。你可以分别下载/上载PLC程序。
这里需要注意的是只能修改程序，不能下载组态。因为每次对PLC访问都是对公网接入点的IP地址访问，是同一个公网的IP地址。
设置好路由器的Web管理的用户名；密码；完事儿后关闭DMZ功能。
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如果仅需要对PLC、驱动的Web访问时，就使用路由器的《转发规则》中的虚拟服务器即可。将PN网络中的每一台PLC或者驱动CU的IP地址映射到不同的端口（例如：PLC1:8080，PLC2:8081，PLC3:8082）。
这时，如果远程公网接入点 IP=202.100.3.46；你在浏览器中键入http://202.100.3.46:8080/就是打开了PLC1的Web的页面。以此类推。