多年没上论坛了！西门子的东西用不起啊。现在将安川伺服改成V90伺服，本来以为很顺利，结果问题一堆！机器是上位机控制V90伺服，一主一从。从伺服1：1跟随主伺服。从伺服采用速度模式走位置，就是给定模拟量，编码器输出反馈到上位机来控制。再说白点就是从伺服的位置环在上位机里，伺服其实相当于个变频！走点对点时，伺服没有问题。一旦用跟随模式，从伺服问题就来了！电机每次都超调，要多转过多角度又回来，在高速正反转时，电机很容易起振直到电机完全失控！始终觉得是电机的响应不够快，不能完全跟随主电机完成定位！
咨询的西门子砖家，说加快速度环调P值。如果P值太大，电机完全自激！还有别的办法加快速度环响应吗？