各位大侠好，最近遇到一难题请大侠们帮忙分析一下：我们是扎带钢生产线、现在粗扎这台电机是由两台6RA70装置并联使用，四象限电枢换向，轧制规则是这台电机每次是要正反来回轧制五道次。现在的问题是前三次咬钢(加负载)都很正常，但从第四道次开始咬钢后电机明显有点转不动，且可控硅声音异常、第五道次也是如此，如果速度不能快速恢复副装置就会报故障F30故障值2，平时正常速度是线速度2.5米，只要在加负载前速度低于1.5米就会出问题，有时候速度快速恢复上去了就没事，每次都是四五道次、前三次都正常，因为前三次即使在加负载后速度都可以达到1.5米以上，请各位大侠分析一下，欢迎大伙一起讨论，谢谢，有不明白的地方请提出来我也积极配合