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Zane

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发布于 2014-10-29 22:39:21

6楼

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以下是引用kdrjl在2014-10-29 18:57:47的发言 >5楼:没错,就是由于总干这个调试,已经比较麻木了,所以啥都不在乎了。加速度居然能把轴拧断了,而且是这么小的功率。也是很说明问题的。尽管他有50%的旧裂痕。我们用的是转矩控制给定100%,启动即飞车。因为当时以为是转速控制方式呢,结果PLC给的是扭矩控制方式。
以下是引用老兵在2014-10-29 14:34:19的发言 >4楼:幸亏是交流电机,幸...

引用4楼详细内容:

幸亏是交流电机,幸亏是小功率电机,否则……

看了K侠的描述,我觉得不光是调试时的失控,扭矩的阶跃给定也是造成这次事故的原因之一。

我做的扭矩控制,PLC里都有斜坡函数哪怕再短,0.05秒也会有的。当然USS通讯,这点时间按没啥用,但DP/PN还是很有效果的。

劝K侠早日加入S7-1X00的应用行列,让你家的测功机产品更上一个档次。
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