发布于 2014-10-30 18:56:35
1楼
轴的同步主要有两种,一种是耦合,另一种是龙门轴组。
耦合主要是加工的需求,比如电子齿轮等,存在啮合关系,不能单独分开插补,所以必须要两根轴。本身机械一般没有直接连接。
龙门轴组则是存在机械直接连接,断开后单独移动很容易引起机械的损坏,慎用。该功能多用在龙门机械手等设备上。
以上两种,基本都主要是位置同步,靠从动轴跟随主动轴的位置误差不超过窗口值维系。当然还有靠扭矩同步维系的,只是相对较少。
另外,一根轴拖两个电机的,现实中也有看到,主要在法国科玛的床子上看到过,从动轴靠机械连接被主动轴硬拉着移动,除了温度外,没有其他任何监控。这个从控制上讲已经不是同步了。