格雷码转二进制的方法很多的，网上一查就知道了，自己写个ＦＢ/FC就可以转换了。
以下是我写的一个FC，用来将格雷码转换成二进制，　提供了三种方法，不过我实际在现场只用了而且只验证了第一种方法。

FUNCTION "FC_GrayToDecimal" : UInt
{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
VERSION : 0.1
VAR_INPUT
GrayInput : UInt;
END_VAR

VAR_TEMP
Num : Int;
TempResult : UInt;
END_VAR


BEGIN
(*Method 1*)
#TempResult := #GrayInput;
#TempResult := #TempResult XOR SHR(IN:=#TempResult,N:=16);
#TempResult := #TempResult XOR SHR(IN:=#TempResult,N:=8 );
#TempResult := #TempResult XOR SHR(IN:=#TempResult,N:=4 );
#TempResult := #TempResult XOR SHR(IN:=#TempResult,N:=2 );
#TempResult := #TempResult XOR SHR(IN:=#TempResult,N:=1 );
#FC_GrayToDecimal := #TempResult;
(*
(*Method 2*)
#TempResult := #GrayInput;
FOR #Num := 1 TO 15 DO
#TempResult := #TempResult XOR SHR(IN:=#TempResult,N:=1 );
END_FOR;
#FC_GrayToDecimal := #TempResult;
(*Method 3*)
#TempResult.X15 := #GrayInput.X15;
#TempResult.X14 := #GrayInput.X14 XOR #TempResult.X15;
#TempResult.X13 := #GrayInput.X13 XOR #TempResult.X14;
#TempResult.X12 := #GrayInput.X12 XOR #TempResult.X13;
#TempResult.X11 := #GrayInput.X11 XOR #TempResult.X12;
#TempResult.X10 := #GrayInput.X10 XOR #TempResult.X11;
#TempResult.X9 := #GrayInput.X9 XOR #TempResult.X10;
#TempResult.X8 := #GrayInput.X8 XOR #TempResult.X9 ;
#TempResult.X7 := #GrayInput.X7 XOR #TempResult.X8 ;
#TempResult.X6 := #GrayInput.X6 XOR #TempResult.X7 ;
#TempResult.X5 := #GrayInput.X5 XOR #TempResult.X6 ;
#TempResult.X4 := #GrayInput.X4 XOR #TempResult.X5 ;
#TempResult.X3 := #GrayInput.X3 XOR #TempResult.X4 ;
#TempResult.X2 := #GrayInput.X2 XOR #TempResult.X3 ;
#TempResult.X1 := #GrayInput.X1 XOR #TempResult.X2 ;
#TempResult.X0 := #GrayInput.X0 XOR #TempResult.X1 ;
*)
END_FUNCTION