不好意思，几天没来，上不了网的缘故。
关于“6ra70带动轧机工作，出现掉速问题，大概掉100多转后稳定，速度反馈没有问题，不知道是怎么回事？”我认为，这是系统参数没有调整好（如果是装置和轧机的功率没有选小的话或者钢坯温度不低的话），也就是说，在你的系统具有足够的负载容量的情况下，出现上述问题，是系统的调节特性太软。按照“长风万里”老大的指教是“动态速降”指标没有调整好。这与速度环的PI参数有关，与系统的反馈参数、补偿参数有关。在这方面，轧钢机控制的高手们都有自己的“杀手锏”我是爱莫能助。因为我没有干过轧机控制系统。你可以试着提高一下转速调节器得P，提高系统的调节硬度看看是否有改善。
在本栏目里斑竹水至清刚刚发了一贴，是关于怎样经验调节闭环控制PID参数方法的。可以参考一下。
你的后面的问题，老兵已经说明，我也赞同他的观点。