本公司一台802S数控立车，经常无症状报警，每次抱三条报警内容，1、驱动器未就绪，2、步进旋转监控、3、急停报警。 每次都是X轴驱动器有故障，其中FLT经灯亮。该电机和驱动都是换新的，急停链方面我也都查了一下，应该没有什么问题，急停按钮也短接了，关键报警无征兆。我现在一直怀疑机械有问题，因为电机和驱动器都是好的，这电机是五相电机，但是有点想不通，我这电机原来是18N，现在改为25N了，按理说扭矩应该更大，但是把32300加速度参数改为1，来回 动X轴就有卡，电机堵转，把加速度改为0.5左右，就好了，所以我查了好几天机械了，用手转丝杆也不是很紧，小第我搞了好几天，也没搞好，请师傅们帮我判断一下？