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回复：西门子变频器M440在矢量控制时， P1640 P1642 P1670 P1672分别该如何设置，取值范围应该怎样？

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发布于 2014-11-01 13:20:03

5楼

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以下是引用韩在2014-10-31 23:05:00的发言 >4楼：手动调节的话在出厂默认值上下调节，具体看系统稳定及响应情况。或者1960=1自动整定。
嘻嘻，这么调 PI 参数？那是试着来，看发展。达不到必然王国的境界。只能在自然王国里混了。速度调节器的整定方法，有两种比较好。按照设计目标，指哪到哪。

第一种，掌握系统的机械时间常数，并计算调节器的 PI 参数，这样的调节器设计，基本靠谱；
第二种，利用设定值与实际值的输出轨迹波形监控，调节 PI 参数，相当于实时修正理论的计算值，最终确定他的理想调节特性轨迹。这个也靠谱。

上述的调试和设计过程，都是在已知目标的状态下进行的调节器参数正定工作。所以其结果是必然的。
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