回复：加速过程中的速度突跳-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：加速过程中的速度突跳

李文华

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黄金如何晋级?

发布于 2014-11-02 11:10:19

17楼

quote:以下是引用221299在2014-10-18 13:58:49的发言：
李工，您好：又班门弄斧一下，仔细看了一下贴图，发现升速过程中基本为三段，电流模型作用阶段，跳跃段，电压模型作用段，似乎第一、第三段斜率差不多，过度阶段出问题。您说带编码器反馈没有问题，似乎问题出在无编码器模式速度速度计算上，电压模型（大全图P396）KK0233、KK0234是角度控制器输出，在过度阶段似乎不太好，看能否手动调节P315\P316，看能否改善。

你太谦虚了。因为一直在准备行业比赛，没有回复，在减小P315到接近到零时，突跳部分基本上平坦了，这时依然是空载，不知在带负载时有无影响？谢谢你的分析！

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guzhang

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