最近，我们就S7-1500CPU的运行机制进行了广泛深入的讨论。通过这次讨论，我们对S7-1500的产品知识有了进一步明确，相信也会对我们今后的工作中选型、使用S7-1500提供很大的帮助。
通过 TIA Portal，可对S7-1500的运动控制功能进行规划和调试，包括硬件集成和组态、工艺对象的创建和组态、用户程序的创建、下载到 CPU、调试轴、驱动装置优化、诊断。这里所提到的S7-1500的运动控制功能区别于直接解析PROFIdrive从而实现对驱动控制的方法，它是基于工艺对象的。
工艺对象代表控制器中的实体对象（如驱动装置）。在用户程序中通过运动控制指令可调用工艺对象的各个功能。
工艺对象可对实体对象的运动进行开环和闭环控制，并报告状态信息（如，当前位置）。工艺对象的组态表示实体对象的属性。组态数据则存储在工艺对象数据块中。
在运动控制中可使用以下工艺对象：
- 速度轴工艺对象
可通过速度轴工艺对象（“TO_SpeedAxis”）指定驱动装置的速度。可利用运动控制指令对轴的运动进行编程。
- 定位轴工艺对象
可通过定位轴工艺对象（“TO_PositioningAxis”）控制驱动装置的位置。然后，通过用户程序中的运动控制指令为轴分配定位作业。
- 同步轴工艺对象
同步轴工艺对象（“TO_SynchronousAxis”）包括定位轴工艺对象的全部功能。还可将轴与主值互连，从而使轴在同步操作中跟随引导轴的位置变化。
- 外部编码器工艺对象
可通过外部编码器工艺对象（“TO_ExternalEncoder”）对位置进行检测，并将检测结果报告给控制器。 之后可在用户程序中对检测到的位置进行评估。

我们推荐下载中心的以下资料供大家学习参考：
1、功能手册：SIMATIC S7-1500 S7-1500 Motion Control V13 Update 3
2、SIMATIC S7-1500、ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL 诊断
3、TIA Portal “在线帮助”查找S7-1500的相关技术知识

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