回复：840D系统接入机器人自动运行时无法回到原点-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：840D系统接入机器人自动运行时无法回到原点

菲戈

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普通如何晋级?

发布于 2014-11-04 09:17:20

1楼

首先你的伺服轴是电机还是液压伺服看不明白，另外你所说的原点是参考点的意思，还只是程序原位。
最后你可以检查一下PLC程序看相关机械手的信号那些会引发轴停止的，再去查到底是啥问题

欢迎交流，QQ：2301013064 邮箱：feige6@139.com

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guzhang

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